AGV litiozko bateria pertsonalizatua zehaztea: integratzen den ala ez erabakitzen duten eremuak

48V-ko ibilgailu automatizatu gidatua martxan jartzen da. Gelaxk-A kalifikazioa dira, edukierak tolerantziaren barruan neurtzen du, eta lagina duela aste batzuk bankuan onartu zen. Orduan ibilgailua igogailu-geltokian gelditzen hasten da, ez ziklo guztietan eta ez da aurreikusi, baina nahikoa sarritan integratzaileak kalitate-erreklamazio bat irekitzen du bateria-hornitzailearen aurka.

Paketea ondo dago. Huts egin zuena zehaztapena izan zen.

AGV litiozko bateria pakete pertsonalizatu bat trakzio inbertsorea, kargagailua, flotaren programatzailea, segurtasun kontrolatzailea eta ibilgailuaren kontrol-logika barne hartzen dituen kate elektriko, mekaniko eta software-kate baten barruan dago. Tentsio nominalak eta ampere-orduek ez dute ia ezer deskribatzen. Artikulu honek, beraz, ez ditu konparazio kimikoak berrikusten edo litioak berun-azidoa gainditzen duen ala ez; dagoeneko definituta dagoen AGV plataforma baterako, galdera erabilgarriena da zein eremu idatzi behar diren zehatz-mehatz, entregatutako paketea torlojua eta martxan izan dadin.

Bi ohiturak osatzen dute azpian dagoen guztia.

Ahalmen nominala ibilgailuaren egungo eta karga-profila ulertu ondoren bakarrik bihurtzen da erabilgarria. Ahalmenak zenbat energia gordetzen den adierazten du; ez dizu esaten paketeak igogailu iragankor bat hornitu dezakeen, aukera-kargatzeko leiho batean berreskuratu edo kontrolagailuaren tentsio-mugetan egon daitekeen uneko-uneko gertaera handi batean.

Horregatik anAGV bateria aukeratzeko gidaAh-ren inguruan eraikiak bakarrik arazo okerra konpontzen du. Hasi txanda adierazgarri batekin: erregistratu edo kalkulatu bidaia-energia, igogailuaren edo eragingailuen kargak, inaktibo-kontsumoa, ontziko karga informatikoa eta zereginen artean dauden benetako kargatzeko leihoak. Bihurtu aldaketa-eskaria kWh-ra, eta konbinatu zifra hori etengabeko eta puntako korrontearekin behar den bateriaren konfigurazioa zehazteko.

Kargatzeko denbora ere sistemaren muga gisa tratatu behar da. Pakete batek 1C karga onar dezake, baina proiektuak huts egin dezake oraindik kargagailuak ezin badu entregatu, BMS-k korrontea murrizten badu benetako zelula-tenperaturan edo flotaren programatzaileak ez badu inoiz egonaldi-epe luzerik ematen. Polinovel-en AGV plataforma estandarrek 0,5C-tik 5C-ra arteko konfigurazioak onartzen dituzte, baina aukeratutako tasak neurtutako funtzionamendu-profila jarraitu beharko luke datu-orri bateko zenbakirik azkarrenaren hobespena baino.

Korronte gailurra da erosleek ohiko -zehazten duten bigarren sarrera. Azelerazioa, masta altxatzea eta aktuazio hidraulikoak gertaera laburrak sor ditzakete, eguneroko kWh-an apenas eragiten dutenak, baina bateriak sarean jarraitzen duen ala ez zehazten dutenak. Biltegi automatizatuetako flotentzat, lan-zikloaren, kargatzeko estrategiaren eta ibilgailuen kontrolen arteko elkarrekintza bereizita jasotzen da gurean.AGV bateria aukeratzeko gida.

Ordena praktikoa hauxe da, beraz: txanda bakoitzeko energia neurtu, korronte jarraitua atzematea, korronte gailurra eta haren iraupena atzematea, benetako kargatzeko leihoak identifikatzea, eta orduan bakarrik hautatu ahalmena eta karga-tasa. Sekuentzia horrek Ah erosketa batetik bateria azpisistemaren zehaztapen bihurtzen du.

A gidatutako ibilgailu automatizaturako bateria pakete pertsonalizatuaerabilera ez da aipatu behar hornitzaileak beheko bederatzi eremuak ebatzi arte. 48V-ko proiektu batean, hauek osatzen dute lan-multzoa48V AGV bateria-paketearen zehaztapenak; egitura bera aplikatzen da beste tentsio-plataforma batzuetan.

Batuketa garrantzitsuena ez da beste zenbaki nominal bat. Tentsioa-jaurtiketa onartzeko, RFQ-ak hornitzaileari ezagutarazi behar diobenetako BMS azpitentsioaren atalasea eta proposatutako eredurako konfiguratutako atzerapena, ondoren frogatu emaitza adostutako korronte-pultsuaren azpian. Onarpen-lerro erabilgarriak honelakoa da:

Ez dago bateriaren zehaztapen guztietan kopiatzeko atzerapen-balio unibertsal arduratsurik. Kableen erresistentzia, konektoreen erresistentzia, zelulen inpedantzia, kontroladorearen mozketa eta karga mekanikoaren iraupenak emaitza aldatzen dute. Zenbakia neurtutako karga-gertaera bati eta onarpen-arrasto bati lotuta dagoenean bakarrik bihurtzen da erabilgarria.

Karga- eta deskarga-tenperaturak ere bereizita mantendu behar dira. Baliteke pakete estandar batek izozte azpitik deskargatu ahal izatea karga blokeatzen duen bitartean -zero zelula-tenperaturan. Hotz-biltegiratze-proiektu batek auto-berotzea eskatzen badu, zehaztu kaiaren tenperatura baxuena, berogailua-gaitzeko logika, karga-desblokeatzeko tenperatura eta berotze-denbora onargarri maximoa-kargatzen hasi aurretik. Ez transferitu -20 graduko edo -40 graduko edukiera-portzentajea beste pakete-familia batetik hornitzaileak proposatutako konfiguraziorako proba-txostena eman ezean.

Balastoa zehaztapen berekoa da. Bateria astunagoa ordezkatzen duen litio-pakete batek ibilgailuaren inguruan diseinatutako masa alda dezake. Polinovel-ek 48V 315Ah eraikuntza bat argitaratu du Toyota BT ekipoan 300Ah NCA pakete bat ordezkatuz kontrapisu integratua gehituta, beharrezko oreka berreskuratzeko. Ikasgaia ez da ibilgailu bakoitzak balastoa behar duela. Ordezko masa interfaze mekanikoari dagokio itxitura askatu aurretik.

 

Sarrera-babesa inplementazio-baldintza batera esleitu behar da, prestigiozko zenbaki gisa hautatu beharrean. Barneko biltegi lehor baterako, IP54 hasierako baldintza egokia izan daiteke. Hautsak, hezetasunak eta zipriztinak esposizioak normalean IP65era eramaten dute eztabaida. Hotzetako-kondentsazio-muga behin eta berriz zeharkatzen duten-guneak edo bideak IP67 inguruan ebaluatu behar dira kondentsazio-kontrol esplizitu batekin batera. Hornitzaileak oraindik itxitura eta konektoreen konfigurazio zehatza baieztatu behar du.

"CAN bateragarria" ez da komunikazio-eskakizun osoa. Baterien sistemak gutxienez lau komunikazio-geruza ditu baliozkotzeko: kableatu fisikoa, bit-tasa, protokoloaren ezarpena eta mezuen semantika.

Ordena egokian arazteak alferrik galtzen den denbora gehiena aurrezten du: geruza fisikoa lehenik, gero bit-tasa, protokoloaren bertsioa eta semantika. Terminazio zuzenik gabeko CAN bus batek, 120 ohm-ko bi erresistentzia enborraren mutur bakoitzean bana, etengabeko protokolo-akats baten antza duten islak sor ditzake. Enborreko zirriborro luzeek sintoma bera sor dezakete. Arazo bat ere ez da ikusten softwarean.

Bit-tasa da hurrengo hautagaia, eta pin esleipena horren ondoren dator. CAN High eta CAN Low alderantzikatu batek protokolo-errore esanguratsu bat baino isiltasun gisa aurkezten du, integrazio-talde bat sistemaren zati okerrera bidal dezakeena.

Ondoren, piezaren jarraikortasunaren probak agerian utzi ezin dituena dator. Bateria batek ibilgailuak garbi jasotzen duen eta oraindik gaizki interpretatzen duen balio baten berri eman dezake, bi muturren artean unitatea, eskala-faktorea, mezu-identifikatzailea, baliozkotasun-marka edo eguneratze-tartea desberdinak direlako. Konexio elektrikoak funtzionatzen du, baina kontrolatzaileak ezin du bideratzearen edo kargatzearen inguruko erabaki deterministikoak hartu.

Zehaztapenen konponketa komunikazio entregagarriaren izena jartzea da. Idatzi interfazea, baud-abiadura, protokoloa/bertsioa, kontrolagailu edo flota-softwarearen izena, beharrezko seinaleak eta eguneratze-abiadurak. Ondoren, eskatu dagokion DBC fitxategia, CANopen objektuen hiztegia edo baliokidea den protokolo-dokumentua prototipoa onartu aurretik. "Laguntzak CAN" ez luke inoiz onarpen irizpidea izan behar.

Iraganeko kontrolagailu-marken zerrenda ez da uneko firmwarea zure kontrolagailuaren berrikuspenarekin edo flotaren softwarearekin bat datorrenik frogatzen. Garrantzitsua da hornitzaileak benetako makinarentzat beharrezko mezu guztiak mapa ditzakeen eta integratzaileak probatu dezakeen fitxategi bat eskain dezakeen. Jarraipenaren azpiko arkitekturari buruz, ikusi gure artikuluaAGV litiozko bateria paketea CAN bus komunikazioa.

Ondorioa sinplea da: CAN integrazioa ez da erabatekoa bi aldeek seinalearen esanahia adosten duten arte, ez soilik konektibitate elektrikoa. Proiektuaren egutegia aldatzen duen aldagaia da mezuen definizio horiek zenbateraino diren probagarri; Prototipo fisikoa iritsi ondoren bakarrik aurkitzeak bateriaren eraikuntza software-arazketa-programa bihurtzen du.

A Ibilgailu industrialetarako litiozko bateria pertsonalizatuabateriaren betetze-esparruaren eta gidaririk gabeko ibilgailuaren segurtasun-baldintzen arabera zehaztu behar da. CE eta UN38.3 logotipoak dituen karpeta bat ez da informazio nahikoa amaitutako ibilgailuaren betetze-fitxategia osatuta dagoela egiaztatzeko.

Ibilgailuen mailan,ISO 3691-4gidaririk gabeko kamioi industrialak eta sistemak hartzen ditu barne, AGVak eta AMRak barne. Bateria bera ere erori daitekeIEC 62619:2022litiozko bigarren mailako zelula eta pil industrialetarako. Tratatu hauek estandar gisa, zeinen esparruak benetako makinarekin mapatu behar diren, ziurtagiri batek betetze-ebaluazioaren hurrengo zatia automatikoki betetzen duela suposatu beharrean.

Bereizketa hori garrantzitsua da hornitzaile bat kualifikatzean. Galdetu dokumentu bat gelaxkari, antzeko bateria-familia bati edo proposatutako pakete zehatzari aplikatzen zaion. Eskatu ziurtagiriaren edo txostenaren zenbakia, modelo/familia-esparrua, dagokion berrikuspena eta konfigurazio-mugak. Ebidentzia erabilgarria integratzaile edo adostasun-ebaluatzaile batek aurrean duen produktuarekin pareka dezakeen dokumentua da.

EBko Baterien Erregelamenduak bigarren kontratazio-geruza bat gehitzen du. 2023/1542 (EB) Erregelamenduak 2 kWh-ko atalasea erabiltzen du industria-pila kargagarriei eragiten dieten hainbat betebeharretarako. Atalase horrek AGV konfigurazio arruntak azkar harrapatzen ditu.

Ez interpretatu taula hori etorkizuneko 2023/1542 Erregelamenduaren (EB) betebehar guztiak guztiz aplikagarriak direla esan nahi duela. Hainbat eskakizun mailakatu egiten dira. Kontratazio-taldeek dagoeneko diseinatu beharko luketen data bat 2027ko otsailaren 18a da, araudiak baterien -pasaporte-eskakizunak ezartzen dituenean dagokien atalasearen gainetik industriako bateriak.

AGV proiektu baterako, helmugako herrialdea bidalketa xehetasun bat baino ingeniaritza-sarrera bihurtzen du. BOM identitatea, ereduaren informazioa, fabrikazio-guneko datuak eta erregistro teknikoak berreraikitzea zailagoa da erremintak eta ekoizpena izoztu ondoren. Adierazi helmuga-merkatua RFQn, hornitzaileak bidalketa aurretik zein dokumentazio egon behar duen identifikatu dezan.

Ziurtagiriaren denbora ere proiektuaren planari dagokio. Gaur egun, Polinovel-ek astebeteko epe adierazgarriak argitaratzen ditu MSDSrako, bi CErako, lau UN38.3rako eta hamar inguruko UL edo IEC konfigurazio berrirako lanetarako. Tratatu zifra horiek hornitzaileen plangintzaren kalkulu gisa eta ez legezko prozesamendu-denborak; benetako eskakizuna indarrean dauden txostenek proposatutako eraikuntza legitimoki estaltzen dutenaren araberakoa da.

AGV litiozko bateria pertsonalizatu batek normalean huts egiten du interfaze batean integratzen, ez Grade-zelula bat bat-batean zelula txar bihurtu delako. Errepikaturiko hutsegite moduek garrantzia dute, bakoitza RFQ onarpen-elementu batean bihur daitekeelako.

1. Ziurtagiriak ez du jasotzen erosleak uste duena.Osagaien aitorpena, zelula-ziurtagiria eta amaitutako-paketearen ebaluazioa ez dira trukagarriak. Erosi aurretik, lotu ziurtagiria edo proba-txostena konfigurazio zehatzarekin eta aurreikusitako merkatuarekin, logotipo-horma froga gisa onartu beharrean.

2. Kargagailua tentsioko osagarri gisa-bakarrik hartzen da.Bat datorren tentsio nominala oso gutxi ezartzen da. Irteerako tentsioa, karga-korrontea, CC/CV profila, konektorea, tenperatura-mugak eta edozein kargagailu-BMS-rako-komunikazioak ados egon behar dute. Bat ez datorren kargagailu batek bizitza laburtu edo babesa eragin dezake normalean kargatzen ari dela dirudien bitartean; gure artikuluaren estalduraAGV bateria-paketearen diseinu-eskakizunakkargagailuaren-bateragarritasunaren aldean zabaltzen da.

3. Tentsio sag agortutako pakete gisa diagnostikatzen da.Ibilgailua azelerazioan edo igotzean bakarrik gelditzen bada, hartu korrontea eta terminaleko tentsioa gertaeraren bidez bateria aldatu aurretik. Kablearen neurriak, konektoreen erresistentzia, kontroladorearen azpitentsioaren ezarpenak eta BMS babesaren denborak pakete ahul baten sintoma bera sor dezakete.

4. Katearen lotura bat hobetzen da eta sintoma besterik gabe mugitzen da.Gelaxkak, BMSak, barra-barrak, kableak, kargatzeko kontaktuak, kargagailuak, kontrolagailuak eta flotaren softwareak potentzia-eta{1}} sistema bat osatzen dute. Ah gehiago ez du konpontzen kargagailuaren bat ez datozenak, eta -korronte handiagoko BMS batek ez du tamaina txikiko konektorea zuzentzen. Zehaztapenak marjina gorde behar du bide osoan zehar.

5. Prototipoak prototipoa frogatzen du, ez ekoizpenaren koherentzia.Lagin bat erabilgarria da produkzio-BOM, zelulen{0}}baheketa-irizpideak, firmwarea eta muntaketa-prozesua kontrolatzen badira. Eskatu zelula-taldekatzeko onarpen-muga eta bere neurketa-baldintzak. Polinovel-ek argitaratutako LFP barneko probak zelula-to-zelulen tolerantzia erabiltzen du kontrolatutako aldagai gisa; RFQ baterako, baldintza praktiko bat hornitzaileak onartuko duen ahalmen/inpedantzia gehieneko hedapena eta neurtzen den SOC eta tenperatura adieraztea da.

Hornitzaile batek kopuru zehatz bat eskaintzen badu, esate baterako, % 3ko edukieraren tolerantzia baino txikiagoa edo berdina, galdetu ehuneko hori nola definitzen eta egiaztatzen den. Proba-baldintzarik gabeko zenbaki batek zehatza izan dezake errepika daitekeen ezer deskribatzen ez duen bitartean.

Pertsonalizazioak bere ingeniaritza kostua irabazten du benetako integrazio-murriztapena kentzen duenean. Plataforma estandar batek dagoeneko elektriko, mekaniko, ingurumen eta komunikazio eskakizunak betetzen baditu, pertsonalizatutako ingeniaritza NRE, baliozkotze lana eta ordutegia bakarrik gehi ditzake.

Ez dago urteko-bolumen-mozketa unibertsal zintzorik. Gaur egun Polinovel-ek ez du MOQ finkorik argitaratzen bere AGV programarako, eta itxitura edo protokolo arazo larria duen hamar-unitateko proiektu batek pertsonalizazioa justifikatu dezake, eta ehun-unitateko proiektuak beharbada ez du batere behar. Erabili amortizazio-probaren ordez:

Konparatu-unitateko zama hori plataforma estandar bat egokitzearen kostuarekin eta arriskuarekin. Plataforma estandarra jada egokitzen bada, eraikuntza pertsonalizatu batek beste arrisku neurgarria kendu behar du bere burua justifikatzeko.

Programazioak proiektua bezain azkar baztertu dezake. Prototipo lanak, ibilgailuen baliozkotzeak, produkzio-oharra eta edozein dokumentazio berriek egutegiko denbora kontsumitzen dute. Abian jartzeko datak ezin badu ibilgailuaren proba adierazgarririk egokitu, bateria leku okerra da baliogabetu gabeko aldagaiak sartzeko.

Barne ingeniaritza jabetza beste muga bat da. Eroslearen alboko norbaitek kontroladorearen tentsio-mugak, korronte-arrastoak, kargagailuaren informazioa, marrazki mekanikoak eta flotaren softwareak irakurritako seinaleak eman behar ditu. Hornitzaile batek sarrera horiek zehaztapen batean bihurtzen lagun dezake, baina ezin ditu zehaztasunez ondorioztatu "48V 100Ah, CAN behar da".

Hornikuntza-{0}}alde-muga ere badago. Polinovel-en AGV paketeak ez dira ATEX/IECEx soluzio gisa eskaintzen atmosfera lehergarrietarako. Ingurune hori eskatzen duen proiektu bat aurrekontuaren aurretik baztertu edo birbideratu behar da diseinu mekanikoa hasi ondoren aurkitu beharrean.

Inplementazio mota oraindik aldatzen da zein sarrera nagusi den. Ibilbide finkoko -inguruneko AGV baterako, neurtutako desplazamendu-energia gehi egiaztatutako gailurraren-karga-gertaerak nahikoa izan daitezke inguratzaile elektrikoa ezartzeko. AMR baterako, behin eta berriz azelerazioa, ibilbidearen birplanifikazioa eta barneko konputazioa uneko traza eta egonean karga garrantzitsuago bihurtu daitezke. Hotzean-biltegiratzeko ibilgailu baten kasuan, kargatzeko kaia dagoen kokapenak erabaki dezake auto-berotzea derrigorrezkoa den ala ez.

Ondorioa aldatzen da hipotesi horietakoren bat aldatzen bada. Izozkailuaren atalasea gainditzen duen giro nominaleko AGV batek, pertzepzio-ordenagailu handiagoa gehitzen duen AMR batek edo igogailu-modulu bat lortzen duen ibilbide finkoko-ibilgailu batek bateriaren beste konfigurazio bat behar dezake, tentsioa eta Ah berdinak egon arren. Horregatik ibilgailuaren benetako funtzionamendu-arrastoa zehaztapenean dago.

Hurrengo sarrerak integrazio-hutsune gehienak azaleratzen dituzte aurrekontuaren aurretik. Hormigoizko ingeniaritzako zazpi sarrera bidaltzea erabilgarriagoa da kontratazio-dokumentu generiko luze bat bidaltzea uneko arrastorik edo kontrolatzaile-mugarik gabe.

Gehitu kantitatea, helmugako herrialdea eta beharrezko ziurtagiriak kontsulta berean. 2 kWh-tik gorako EBko proiektuetarako, identifikatu ere noren jabe izango den bateria-pasaporteko datuen prozesua merkatuan jarritako unitateen betebehar hori aplikatzen denean.

Tentsio-jaitsierarako, ez onartu "3C gailurra" bakarrik. Paketea kontrako aurrekontua jarri behar daampere gehi iraupena gehi terminaleko tentsio minimoa, 300A 100 ms-rako eta 300A-k hiru segundoz zelula, eroale eta BMS babeserako baldintza oso desberdinak ezartzen baitituzte.

Inplizitu beharrean, bi entrega izendatu behar dira: prototipoa onartu aurretik behar den komunikazio-dokumentua eta aipatutako konfigurazioarekin bat datorren berme-dokumentua. Thegidatutako ibilgailu automatizaturako bateria pakete pertsonalizatuagaitasunaren orrialdeak mekaniko, elektriko, interfaze eta ingurumen pertsonalizazio aukerak zerrendatzen ditu.

Gaitasun-orri batek konfiguragarria dena esan dezake; ezin du ibilgailurako konbinazioa aukeratu. Erantzuna aldatzen da kontroladorearen tentsio-leihoa, gailurra-uneko iraupena, kargagailuaren komunikazioa, itxitura-masa eta helmuga-merkatuaren eskakizunekin. Aldagai horiek ebatzi behar dira aipamenak prototipora eraman aurretik.

Hornitzaile batek hiru gauza frogatu ahal izan behar ditu eskaera baten aurretik: komunikazio-interfazea dokumentatuta dago, betetze-frogak proposatutako konfigurazioarekin bat datoz eta prototipoak ekoizpen-liburua adierazten du. Horiek kualifikazio ateak dira, premium gehigarriak baino.

Baldintzaren mugak hurrengoa du garrantzia. DBC fitxategia erabilgarria da ibilgailuak benetan irakurtzen dituen eremuak baditu soilik. Ziurtagiri bat erabilgarria da soilik bere esparruak erosten ari den konfigurazioa hartzen badu. Produkzio-lerroen lagin bat erabilgarria da zelulen baheketa, firmwarea eta muntaia kontrolak onartu ondoren berdin jarraitzen badute.

Lehen-taldearen eskalako datuak kontu handiz erabili behar dira. Polinovel-ek 12.000 bateria-pakete baino gehiago, 3.000 bateria-soluzio pertsonalizatu baino gehiago, 100+ bazkidetutako marka eta 80+ herrialdeetara esportatzen ditu. Zifra horiek fabrikazio esperientzia ezartzen dute, baina ez dute frogatzen bateria jakin bat kontrolagailu jakin batekin integratuko denik. Proiektuaren froga ibilgailuaren-zehaztapen eta baliozkotze espezifikoen erregistroa izaten jarraitzen du.

Ibilgailua jada existitzen bada baina zehaztapena ez badago, abiarazte-paketerik emankorrena AGV modeloa, dagoen bateriaren etiketa edo marrazkia, konpartimenduaren neurriak, kargagailuaren eredua eta neurtutako korronte-arrastoa dira. Argitaratutako gama elektrikoak, komunikazio-aukerak, ingurumen-konfigurazioak eta proiektuaren informazioa eskuragarri daude48V AGV bateria-paketearen zehaztapenaketa lotutako AGV plataformaren informazioa.

Prozesua errazago egiaztatu beharko litzateke proiektuak aurrera egin ahala: lehenik eta behin RFQ-ak mugak definitzen ditu, gero hornitzaileak marrazki eta firmware-eskakizunetan bihurtzen ditu, eta, azkenik, prototipoen probak eremu horien aurkako frogak sortzen ditu. Fase horien artean onarpen-irizpideak aldatzen badira, integrazio-arriskua atzeratu besterik ez da egin.