Zer da CAN bus komunikazioa?
CAN bus komunikazioa
Controller Area Network (CAN) denbora errealeko -aplikazioetan erabiltzen den serieko komunikazio-protokolo-busa da. Seinaleak igor ditzake-bikote bikoiztuak, kable ardazkideak edo zuntz optikoko kablea erabiliz. Errendimendu handiko, fidagarritasun handiko eta denbora errealeko-errendimendu handia dela eta, munduan gehien erabiltzen den eremu-bus bat bihurtu da. CAN komunikazioa gaur egun bateriak kudeatzeko sistemetan (BMS) komunikazio-metodo nagusia da. Ibilgailu elektriko industrializatuen BMS sistemetan oso zabalduta dago, bai nazioartean, bai nazioartean, bai eta BMS datuen komunikazio estandar nazional eta nazioartekoetan ere. RS232 eta RS485 busak BMS sistemen barneko komunikazio batzuetan ere erabiltzen dira.
8-26 irudiak autobus elektriko huts baten bateria kudeatzeko sistema erakusten du. Horien artean, RS232 nagusiki kontrol-taula nagusiaren eta ostalariaren ordenagailuaren edo eskuko gailuaren arteko komunikazioaz jabetzen da, eta kontrol-taula nagusiaren eta detekzio-taularen hainbat parametro konfiguratzen ditu; RS485 nagusiki kontrol-taula nagusiaren eta detekzio-taularen arteko komunikazioaz jabetzen da, eta bateriaren datuen eta detekzio-taularen parametroen transmisioa osatzen du maisu eta esklabo-taulen artean; CAN komunikazioa bi kanaletan banatzen da, CAN1 eta CAN2. CAN1, batez ere, ibilgailuaren kontrolagailu nagusiarekin komunikatzen da ibilgailu osoak behar dituen bateriaren-datuen transmisioa osatzeko; CAN2 batez ere ibilgailuaren tresnarekin eta ibilgailua ez den kargagailuarekin komunikatzen da bateriaren datuak partekatzeaz jabetzeko eta karga-kontrolerako datu-oinarria emateko.
Ibilgailuaren funtzionamendu moduan bateriak kudeatzeko sistemaren (BMS) egitura 8-27 irudian ageri da. BMSaren kontrol-modulu zentralak denbora errealean eta beharrezkoa den bateriaren egoerari buruzko informazioa helarazten die ibilgailuaren kontrolatzaileari eta motor-kontrolatzaileari CAN1 busaren bidez, eta kontrol estrategia arrazionalagoak hartzea ahalbidetzen du, eragiketa-zereginak eraginkortasunez betetzeko eta bateriaren iraupena luzatzeko. Aldi berean, BMS-ak (kontrol zentrala modulua) bateria-paketearen informazio zehatza komunikatuko dio ontziko monitorizazio-sistemari abiadura handiko CAN2 busaren bidez, bateriaren egoeraren datuak bistaratzen ditu eta akatsen alarmak emanez, eta, horrela, bateriaren mantentze eta ordezkapenerako oinarri bat eskaintzen du.
Larrialdi kargatzeko moduan BMSaren egitura 8-28 irudian ageri da. Kargagailua ibilgailu elektrikoarekin lotuta dago fisikoki. Une honetan, barneko -abiadura handiko CAN2 autobusa kargagailu-nodoarekin konektatzen da, eta beste alderdi batzuk ez dira aldatu. Kargagailuak-abiadura handiko CAN2 autobusa erabiltzen du denbora errealeko bateriaren egoera ulertzeko eta kargatzeko estrategia doitzeko, karga segurua lortzeko.
