Zer da datu-komunikazio sistema bat?
CAN bus komunikazioa
Controller Area Network (CAN) busa denbora errealeko -aplikazioetarako diseinatutako serieko komunikazio-protokolo-busa da. Bikote bikoiztu, kable ardazkide edo zuntz optikoaren bidez seinaleak transmiti ditzake. Errendimendu handiko, fidagarritasun handiko eta denbora errealeko-ezaugarri bikainei esker, CAN munduan gehien onartutako eremu-busetako bat bihurtu da.
Gaur egun, CAN komunikazioa bateriak kudeatzeko sistemen (BMS) komunikazio-metodo nagusia da. Biziki gomendatzen da eta oso zabalduta dago ibilgailu elektrikoen bateriak kudeatzeko sistema estandarizatuetan, bai nazioartean bai nazioartekoetan, baita BMS datuen komunikazio estandar garrantzitsuetan bai Txinan bai atzerrian. RS232 eta RS485 bezalako beste bus protokolo batzuk ere erabiltzen dira bateriak kudeatzeko sistemen barne-komunikazio batzuetan.
FlexRay Komunikazioa
Automobilgintzako teknologia elektronikoaren garapenarekin, CAN konponbide tradizionalak ez dira jada ibilgailuen komunikazio erronkei aurre egiteko aukerarik egokiena. 2000ko irailean, BMWk eta DaimlerChrysler-ek, Philips eta Motorolarekin elkarlanean, FlexRay Partzuergoa sortu zuten komunikazio-protokolo berri bat garatzeko eta motorra, xasisa eta X-kable bidezko sistema aurreratuen protokolo estandar gisa sustatzeko.
FlexRay-k ohiko -ibilgailuen komunikazio-protokoloetan (adibidez, CAN) ez dituzten funtzio aurreratu ugari eskaintzen ditu, besteak beste:
(1) Transmisio-tasa handiaFlexRay kanal bakoitzak 10 Mbit/s-ko banda zabalera eskaintzen du. FlexRay-k-kanal bakarreko sistema gisa (CAN edo LIN sareen antzekoa) edo kanal bikoitzeko-sistema gisa funtziona dezake, egungo CAN sareen gehienezko funtzionamendu-abiadura baino 20 Mbit/s-20 aldiz handiagoa den transmisio-abiadura maximoa lortuz.
(2) Denbora Oinarri SinkronizatuaFlexRay-n erabiltzen den sarbide-metodoa denbora-oinarri global sinkronizatu batean oinarritzen da. Denbora-base hori automatikoki ezartzen eta sinkronizatu egiten da protokoloak eta aplikazio-geruzaren eskura jartzen du. Denbora-basearen zehaztasuna 0,5 μs eta 10 μs artekoa da (normalean 1-2 μs).
(3) Komunikazio deterministaFlexRay-n komunikazioa etengabe errepikatzen diren komunikazio-zikloetan gertatzen da, non mezu zehatzak posizio finkoak (zirrikituak) esleitzen zaizkien zikloaren barruan. Ondorioz, hartzaileak aldez aurretik jakiten du zehazki noiz iritsiko den mezu bat. Mezuak iristeko denboraren desbideraketa oso txikia eta bermatua da.
(4) Akatsen tolerantzia handiaErroreak hautemateko gaitasun sendoak eta akatsak{0}}toleranteak funtzionatzea dira FlexRay-n diseinuaren funtsezko kontuak.
- FlexRay autobusak Cyclic Redundancy Check (CRC) erabiltzen du komunikazio-akatsak detektatzeko.
- -Kanal bikoitzeko komunikazioaren bidez, FlexRay-k erredundantzia eskaintzen du.
- Izarren topologia (edo topologien konbinazioa) erabiliz, FlexRay-k akatsen-tolerantzia-baldintzak bete ditzake, hutsegiteen-puntu-- bakarreko -tolerantzia barne.
(5) MalgutasunaFlexRay protokoloaren garapenean malgutasuna izan zen ardatz nagusia eta alderdi hauetan islatzen da: ① Sareko topologia anitz onartzen ditu (busa, izarra, hibridoa, etab.); ② Mezuen luzera konfiguragarria: datu-kargaren luzera kontrol-aplikazioaren eskakizun zehatzetara egokitu daiteke; ③ Kanal -bikoitzeko topologia erabiltzean, bi kanalak banda zabalera handitzeko edo mezu erredundanteak transmititzeko erabil daitezke; ④ Komunikazio-ziklo bateko segmentu estatikoen eta dinamikoen iraupena aplikazioaren behar espezifikoen arabera egokitu daiteke.
Ethernet industriala
Industrial Ethernet sare guztiz irekia eta guztiz digitala da. Fabrikatzaile ezberdinetako gailuek erraz lor dezakete interkonexioa sareko protokolo estandarrak betez. Komunikazio-tasa handiak eskaintzen ditu: 10 Mbit/s-ko eta 100 Mbit/s-ko abiadura duen Fast Ethernet oso zabaldua dago, Gigabit Ethernet teknologia heldu da eta 10 Gbit/s Ethernet ikerketa eta garapen aktiboan dago. Tasa hauek egungo eremu-busek baino nabarmen handiagoak dira.
Hala ere, Ethernet industrialak hainbat erronka ditu oraindik, batez ere:
- -Denbora errealeko errendimendua
- Egokigarritasuna eta fidagarritasuna industria-ingurune gogorretan
- Automatizazio industrialeko kontrolerako egokiak diren aplikazio-geruzako protokoloen erabilgarritasuna
Ethernet industrialaren teknologiaren etengabeko aurrerapenarekin, aurreko gaiak pixkanaka konpontzen ari dira.
